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ジュウオウジャーの5人は、＜動物学者＞である人間の風切大和と4人の＜ジューマン＞たちです。ジューマンとは動物の顔をもつ異世界・ジューランドの住人たち。宇宙からの敵の攻撃を受けたことにより、故郷を追われ、大和とともに地球を守るヒーローとなります。ジューマンは、ジューマン態（顔が動物）、人間態、ヒーローと3つの姿をもちますが、この設定はスーパー戦隊史上初の試みとなります。